天宇RTK的1+1基本操作

2020-10-24 19:11:07 徕康小助手 54

通常情况下RTK由两部分组成:基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站,后进行移动站操作,最后用数据线连接电脑将所采集的数据拷贝到主机上。


一.基准站部分

1)基准站安装

1.在基准站架设点上安置脚架,安装上基座 ,再将基准站主机用连接器安置于基座之上,对中整平(如架在未知点上,则大致整平即可)。

注意:基准站架设点可以架在已知点或未知点上,这两种架法都可以使用,但在校正参数时操作步骤有所差异.

2. 安置发射天线和电台,将发射天线用连接器安置在另一脚架上,将电台挂在脚架的一侧,用发射天线电缆接在电台上,再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好,注意电源的正负极正确(红正黑负)。(如用内置电台则无须此步操作).

注意:主机和电台上的接口都是唯一的,在接线时必须红点对红点,拔出连线接头时一定要捏紧线头部位,不可直接握住连线强行拨出。

2)主机操作

1.打开主机

轻按电源键打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数大于5颗,PDOP值小于3时,按启动键启动基准站.如用内值电台,则主机上的TX灯开始每秒钟闪1次,表明基准站开始正常工作。如用外挂大电台,则电台上的TX灯开始每秒钟闪1次,表明基准站开始正常工作.

2.打开电台(如用内置电台则无须此步)

在打开主机后,就可以打开电台。轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台.

注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物;避免附近有干扰源,如高压线、变压器和发射塔等;不要有大面积水域;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。

二.移动站部分

1)移动站安装

   将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。

2)主机与手簿操作

   1.打开主机

轻按电源键打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的RX指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。

   2.打开手簿

选择工程之星软件操作

1.启动工程之星软件

用光笔双击手簿桌面上“工程之星”,即可启动。

注意:工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在Flashdisk中启动原文件(路径:我的电脑→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。

2.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(设置→连接仪器→选中“输入端口:0”→点击“连接”)。

3.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有差分信号在闪动,并在左上角有个数字显示,要与电台上显示一致。如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(设置→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。

4.在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程→新建工程),选择向导, 依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写),最后确定,工程新建完毕。

5.进行校正。校正有两种方法。  

方法一:利用控制点坐标库求四参数(设置→控制点坐标库)

在校正之前,首先必须采集控制点坐标,一般大于2个以上控制点(采集数据的方法见后边叙述的数据采集部分),采集完成后在控制点坐标库界面中点击“增加”,根据提示依次增加控制点的已知坐标,然后点OK,继续增加原始坐标,选择第一项“从坐标管理库选点”,然后点左下角的:“导入”,选择当前工程名下的DATA文件夹里的后缀为“.RTK”的文件,选择对应点,然后确定,OK。同样的方法增加其他控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面,保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”,四参数已经计算并保存完毕。

说明:在求完四参数后,一定要查看一下四参数中的比例因子K,一般K的范围保证在0.9999~1.0000之间。这样才能确保采集精度。查看四参数:设置→测量参数→四参数.

方法二:校正向导(工具→校正向导),这时又分为两种模式。

注意:此方法只能进行单点校正,一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行校正。也就是说,在同一个测区,第一次测量时已经求出了四参数,下次继续在这个测区测量时,必须先输入第一次求出的四参数,再做一次单点校正。此方法还可适用于自定义坐标的情况下。

A.基准站架在已知点上

选择“基准站架设在已知点”,点击“下一步”,输入基准站架设点的已知坐标及天线高,并且选择天线高形式,输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正,并且显示相关帮助信息,检查无误后“确定”校正完毕。

说明:此处天线高为基准站主机天线高,形式一般为斜高,只能通过卷尺来测量.

B.基准站架在未知点上

选择“基准站架设在未知点”,再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式,再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”,系统会提示是否校正,“确定”即可。

说明:此处天线高为移动站主机天线高,形式一般为杆高,为一固定值2。

注意:如果软件界面上的当前状态不是“固定解”时,会弹出提示,这时应该选择“否”来终止校正,等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正。

6.校正完毕候,就可以进行采集数据或放样。

A.采集数据

将对中杆对立在需测的点上,当软件界面的状态达到“固定解”时,利用快捷键"A"开始保存数据。此时需要输入点名和天线高。按B键两次为查看本工程所采集的所有测量点坐标。

B.点放样

三.数据传输

我们通过SD存储卡将手簿中存储的数据传出到微机上,传输前要做先把数据卡插入手簿中,将“工程之星”软件打开,选择“工程”菜单下的“文件输出”,选择文件格式(“Pn”为点名,“Pc”为属性),然后选择“源文件”,即要转换的文件(只能转换当前工程下的文件),再点击“目标文件”,输入一个文件保存,最后点转换,在提示转换成功后,退出工程之星,最后取出数据卡将数据拷入电脑中.

注:本资料仅用于为大家提供一个学习的平台。

如有什么疑惑也可加18769700552(电话同微信)进行咨询


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